曾经，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地，几百万年前，不知(😱)什么原因，他(🕔)们离开(🏉)地球去了某地(🗻)，在(🍛)南极只留下一(💊)个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击地区的Goa'uld人的舰队之後，各国合作建立了南极联盟，为研究前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后所去的(🛠)地方——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界，各国(🌉)组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年(🐫)前从地球飞走的亚特(🛐)兰蒂斯城。