曾经(⏫)，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地(📥)，几百万年(🔚)前，不知什么原因，他(🥖)们离开地球去了某地，在南极只留下一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击地区的Goa'uld人的舰队之後，各(🤽)国合作建立了南极联盟，为研究前(👦)哨站里的Ancient科技、(🗓)促进国际(🍞)合作与和平而共同努力。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后(🦇)所去的地方——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界，各国组建了(🌅)亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。