曾经，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地，几百万年前，不知什么原因，他们离开地球去了某地，在南极只留(🔻)下一个前(㊙)哨站。在Jack O'Neill将(🐮)军用前哨站(😯)的(📂)一种Ancient武器消灭前来攻击地区的Goa'uld人的舰队之後，各国合作建立(🎷)了南极联(🕡)盟，为研究(🏘)前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中(📉)，他们发现了(💢)Ancient离开地球后所去的地方——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城(💋)。