曾经，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地，几百万年前，不知什么原因，他们(📅)离开地球去了某地，在南极只留下一个前哨站(🛴)。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器(🔙)消灭前来攻(⚾)击地区的Goa'uld人的舰队之後(🏈)，各国合作(♟)建立了南极联盟，为研(🙌)究前哨站里的Ancient科技、(🔑)促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中，他们(🍔)发(🍵)现了Ancient离开地球后所去的地方——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。