侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人(🥐)案结识了纽约警(🥧)局的Kate Beckett（斯坦娜·(📩)卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈(📯)反对，Castle最终还是凭借 自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找(😿)写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩(🔒)擦中竟(🙎)然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那(📫)种(🔘) "随心所欲"、"自由(😅)散漫(🌱)" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？