侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环(😭)杀人案结识了纽约(🍳)警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并(🎨)对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借 自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟(💨)在(🧣)Beckett身后办案以(➿)寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中(☕)竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前(🕠)的命(🐑)案，一度(🕋)导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花(🆓)也随之而来。是危险，还是(🉐)浪漫？