雷欧（小野贤章 配音(📮)）是一名号(🚽)称世界最强的勇者，拥有强悍实力的他抵御了魔王大(📟)军的侵略，从邪恶的魔王手中拯救了世界。可是，当和平重新降临大地之后，雷欧的强大开始让人们感受到了威胁，最终，雷欧被忘恩负义的人类赶出了圣都，踏(⬆)上了(👝)流浪的旅途。心灰意冷的(🏘)雷欧失去了一切，兜兜(🦈)转转之中竟然来到了战败的魔王军领地，在这里，他找到了未来的方(😥)向，就这样，雷欧隐瞒了自己的真实身份，加入了(⏩)魔王军。魔界最强埃凯德娜（本渡枫 配音）、头脑(👢)聪慧(😐)但抗压能力极差的修蒂娜（伊藤静 配音）、单纯坦率的兽人丽丽（大和田仁美 配音）、沉默寡言的暗杀高手(🕸)米卢涅斯（内山夕(🔸)实 配音），雷欧决定帮助四天王一起重整魔族军队。