雷欧（小野贤章 配(👒)音）是一(🚍)名号称世界最强的勇者，拥有强悍实力的他抵御了魔王大军的侵略，从邪恶的魔王手中拯救了世界。可是，当和平重新降临大地之后，雷(🏯)欧(🕤)的强大(🖥)开始让人们感受到了威胁(🚨)，最终，雷欧被忘恩负义的人类赶出了圣都，踏上了流浪的旅途。心灰意冷的雷欧失去了一切，兜(🈷)兜转转(🏚)之中竟然来到了战败的魔王军领地，在这里，他找到了未来的方向，就这样，雷欧隐瞒了自己(🈵)的真实身份，加入了魔王军。魔界最强埃凯德娜（本(Ⓜ)渡枫 配音）、头脑聪慧但抗压能力极差的修蒂娜（伊(🐗)藤静 配音）、单(🍠)纯坦率的兽人丽丽（大和田仁美 配音）、沉默(🚥)寡言的暗杀高手米卢涅斯（内山夕实 配音(👜)），雷欧决定帮助四天王一起重整魔族军队。