フ(🥂)ェナ(😒)リナー(⛄)サのプリン(🏵)セスが果たせなかった使命を果たすため、海の底に沈んだ夢の国、マリンナーサのプリンセスがミンキーモモ(🕤)（以下モモ。特に断りがないかぎり本作品のミンキーモモを指す）の名を継ぎ地上に派遣される。モ(🐐)モは、まだ夢を持つ人が多く残っている、あ(🈸)そこの国のあそこの町にやってきて、妖精が隠れ住む公園(🎖)に建つホ(🧣)テルの管理人夫婦の子供となる（第1話）。