フ(👛)ェナリナーサのプリンセスが果たせなかった使命を果たすため、(👭)海の底に沈んだ夢の国、(🏮)マリンナーサのプリンセスがミンキーモモ(⤴)（(🔡)以下モモ。特に断りがないかぎり本作品のミンキーモモを指す）の名を継ぎ地上に派遣される。モモは、まだ夢を持つ人が多く残っている、あそこの国のあそこの町にやってきて、(🧞)妖精が隠れ住む(💛)公園に建つホ(🔞)テル(🔬)の管理人夫婦の子供となる（第1話）。