一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝(🎦)付兼(📏)太 配音）和大雄（小(🛩)原乃(🔸)梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和(👙)小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代(🤞) 配音）帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人 造卫(🕚)星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买(🎐)东西，再回来路上，见到(🎅)了一只流浪狗，而回想起妈妈(👲)不准(🔥)收养流浪宠物的家规，准备放弃之(🍸)时(🏄)，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因为邪恶大臣(🎴)达保兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们(🧖)找寻密境之际，将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又将会发生什么有趣的事情了，昆佗克王子(👕)能夺回自己的王位(💺)吗……