在那(👷)不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外(🏿)星人。.....1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球(📩)的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他(🎈)们称呼为“DearS”。DearS们为了(😾)学习日本的语言和(🔊)日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这(🏃)样DearS们伴随(🕯)着他们的美貌一起渐渐被世人所接受....就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的(🧦)一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又(🏋)被一个普通高中生 幾原(⬅)武哉 给发现...之后被带回了 武哉 了家， 武哉 给 这位少女启名为“莲” 惊人的是 莲 1个晚上就学会了日文，最(🖲)出(🍜)乎意(🔗)料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”.....就这样两个人开始了异星间交际，而 莲 平时都笨笨的关系，随着周围的人(👷)越来越多，总是(✍)引起一次又一次的骚(🙋)乱，并给 武哉 添麻烦........