接下来，我们来看看自(zì )行车(chē )的演变。从德拉辛车到现代自行车(chē )，自(zì )行车经历(lì )了许多改进和改良。其中一(yī )个重要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。