自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的需求越来越迫切，因此出现了许(xǔ )多关于自行车(chē )的发明者的争议。大多数历史学家认为，德国的卡(kǎ )尔(ěr )·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明(míng )者。