随着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行(háng )车的驱动更加顺畅。而(ér )英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现(xiàn )代(dài )自行车的基本(běn )框架，包括链条传动、后轮驱动(dòng )和脚蹬。