自行车的发明可以追溯到19世(shì )纪。当时，人们对于交通工具的需求越来越迫切，因此出现了(le )许多关于自行车的发明者的(de )争议。大多数历史学家认为，德国的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。