让我们来(lái )看(kàn )看自行车的起源。自行车(chē )最早的形式可以追溯到1817年，当时德拉辛发明了一种名为“德拉辛车”的(de )交通工具。这辆车没有脚蹬，而是通过人们用脚直接推动地面来前进。虽然这种车辆在当时并不被广(guǎng )泛接受(shòu )，但它的出现奠定了自行车的基础。