在博士家园中，导师们与博士生建立了(le )密切的合作关系。导师们(men )不仅指导博士生的(de )研究工作，还关注他们的学术发展和职业规划。通过导师的指导，博士生(shēng )能够更好地理解自己的研究方向，提高研(yán )究的质量，并为将来的学术生涯做好准备。