自行车的发明可以追溯(sù )到19世纪。当时，人们对于交通工(gōng )具的需求越来越迫切，因此出现了许多关于自行车的发明者的争(zhēng )议。大多数历史学家(jiā )认为，德国的卡尔·冯(féng )·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。