接下来，我们来看看自行车的演变(biàn )。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改(gǎi )良。其中一个重(chóng )要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年(nián )发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩(cǎi )踏(tà )脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。