自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的需求越来越迫(pò )切，因此出现了许多关于自行车的(de )发明者的争议(yì )。大多数历史学家认为，德国的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。