接下来，我们来看看自行(háng )车的演变。从德拉辛车到现代自行车，自行(háng )车经历了许多改(gǎi )进和改良。其中一个重要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一(yī )创新使得人们可以通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。