地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经》，这是(shì )一部关于(yú )地藏菩萨的重要经典。根据传说，地(dì )藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些(xiē )在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲力量的体现，通过念诵这个(gè )咒(zhòu )语，人们可以获得菩萨(sà )的加持和庇佑。