地藏菩萨心咒的意义在于帮助人们获得内心的平静和安宁，减轻痛苦和(hé )困扰。通过念诵地藏菩萨心咒，人们可以与菩萨建立起联系，获得菩萨的加持和庇佑。地藏菩萨心咒还能够帮助人(rén )们修行佛(fó )法，提升(shēng )自己的修(xiū )行境界，实现自己的修行目标。