岳飞和小梁王的对决，并非一时冲突，而是源于小梁王对朝廷的不满。小梁王认为(wéi )朝廷腐败无能，无法治理好国家，因(yīn )此他决定起兵反抗。而(ér )岳飞作为朝廷的将领，自(zì )然要维护朝廷的权威，保(bǎo )卫国家。