接下来，我们来看看自行车的演(yǎn )变。从德拉辛(xīn )车到(dào )现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个重要的(de )改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使(shǐ )得人们可以通过踩踏脚蹬来驱(qū )动车辆，提高了自行车的速度和效率。