地藏菩萨心咒的意义在于帮助人们获(huò )得内心的平静和安宁，减轻痛苦和困(kùn )扰。通(tōng )过念诵地藏(cáng )菩萨心咒，人们可以与菩萨建立起联系，获得菩萨的加持和庇佑。地藏菩萨心咒还能够帮助人们修行佛法，提升自己的修行境界，实现自己的修行目标。