自行车是一种受欢(huān )迎(yíng )的交通工具，它不仅能够满足(zú )人们的出行需求，还能够(gòu )锻炼身体。你是否知道自行车是由谁发明的呢？接下来，我将带你了解自行车的发明与历史。