自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的需求越(yuè )来越迫切，因此出(chū )现了许多关于自行车的发明者的争议。大多数历史学家认(rèn )为，德(dé )国的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。