自行车的轮胎也经历了改进。最早的自行(háng )车轮胎是由实心橡胶制成的，这导致了颠簸和不舒适的骑行体验。在1888年，苏(sū )格兰人约翰·邓洛普（John Boyd Dunlop）发明了充气轮胎，大大提高(gāo )了骑行(háng )的舒适性和稳定性。