地藏菩萨心咒的意义在于帮(bāng )助人们获得内心的平静和安宁，减轻痛苦和困扰。通过(guò )念诵地藏菩萨心咒，人们可以(yǐ )与菩萨建立起联系，获得菩萨的加持和庇佑。地藏菩萨心咒还能够帮助人(rén )们修行佛法，提升自己的修行(háng )境界，实现自己的修行目标。