接下来，我们来看看自行车的演变。从德拉(lā )辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个(gè )重要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一(yī )创新(xīn )使得人们可以通过踩踏脚蹬来驱动车(chē )辆，提高了自行车的速度和效率(lǜ )。