让我们来(lái )看看自行车的起源。自行(háng )车最早的形(xíng )式可以追溯到1817年，当时德拉辛发明了(le )一种名为“德拉辛车(chē )”的交通工具。这辆车没有脚蹬，而是通过人们用脚直接推动地(dì )面来前进。虽然这种车辆在当时并不被广泛接受，但它的出现奠定了自行车的基础。