岳飞和小梁王的对决，并非一时(shí )冲突，而是源于小梁王对朝廷的不(bú )满。小梁王认为朝廷腐败无能，无法治理好国家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝廷的将领(lǐng )，自然要维护朝廷的权威(wēi )，保卫国家。