地藏王菩萨还教导众生要利益他(tā )人，帮助他(tā )人解决困难。他说，只有(yǒu )真正关心他人的幸福，才能够获得真正的(de )快乐和幸福。他教导众生要以慈悲心对待他人，帮助他人摆脱苦难，以此来积攒(zǎn )功德，获得更好的转生和解脱。