地藏菩萨心咒起源于(yú )佛教经典《地藏经》，这是一部关于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他(tā )以慈悲(bēi )之心来拯救众生，特(tè )别是那些在地狱中受苦的(de )众(zhòng )生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲力量的体现，通过念诵这个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。