自行车的发明可以追溯到19世纪(jì )。当时，人们对于交通工具的需求越来越迫切，因此出现了许多关于自行车的发明(míng )者的争议。大多数(shù )历史学家认为，德国的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发(fā )明者。