地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地(dì )藏经》，这是(shì )一部关于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏(cáng )菩萨是观世音菩萨的化(huà )身，他以慈悲之心来拯救(jiù )众生，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲力量的体现，通过念诵这个咒(zhòu )语，人(rén )们可以获得菩萨的加持和庇佑。