清宫图的原理是通过根据孕妇的(de )年龄和怀孕月份来推算出胎儿的性别。清宫图通常是一张表格，横轴代表(biǎo )孕妇的年龄，纵轴代表孕(yùn )妇怀孕的月份，表格中的格子则标明了对应的胎儿性别。