自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工(gōng )具的需求越来越迫切，因此出现了许多关于自行车的发明者的争议。大多数(shù )历史学家认为，德国的卡尔·冯(féng )·德拉辛（Karl von Drais）是(shì )自行车的发明者。