岳飞和小梁王的对决，并非一时冲突，而是源于小梁王对朝廷的不满。小(xiǎo )梁王认为朝廷腐败无能，无法治理好(hǎo )国家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝(cháo )廷的将领，自(zì )然要维护朝廷的权威，保卫国家。