接下来，我们来看看自(zì )行车的演(yǎn )变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个重要的(de )改进是由苏格兰人肯尼(ní )斯(sī )·麦克米伦(lún )（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。