地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经》，这(zhè )是一部关(guān )于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化(huà )身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些在(zài )地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲力(lì )量的体现，通过念(niàn )诵这个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。