接下来，我们来看看自行车的演变。从德拉辛车到现代自行车(chē )，自行车经历了许多改进和改良。其中一个重要的改进是由苏格(gé )兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年(nián )发明的脚蹬。这一创新使得(dé )人们可以(yǐ )通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。