葡萄牙队首次参加世界杯是在1966年，当时他(tā )们在(zài )英格兰举办(bàn )的比赛中获得了第三名的成绩。这是葡萄牙队在世界杯上的(de )最好成绩，也是他们迈向世界足球舞台的重要一步(bù )。随后，葡萄牙队(duì )在世界杯上的表现一直不俗，但始终未能再次进入决赛。