让我们来看看自行车的起源。自行车最早的形式可以追溯到1817年，当时德拉辛发明(míng )了(le )一种名为“德拉辛车”的交通工具。这辆车没有脚蹬，而是通过人(rén )们用脚直接推(tuī )动地面来前(qián )进。虽然这种车辆在当时并不(bú )被广泛接受，但它的出现奠定了自行车的基础。