地藏菩萨(sà )心咒的意义在于帮助人们获得内心的平静和安(ān )宁，减轻痛苦和困扰。通过(guò )念诵地藏(cáng )菩萨心咒，人们可以与(yǔ )菩萨建立起联系，获得菩萨的加持和庇佑。地藏菩(pú )萨心咒还能够帮助人们修行佛法，提升自己的修行境界，实现自己的修行目标。