地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地(dì )藏经》，这是一部关于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救(jiù )众生，特别是那些在(zài )地狱中受苦的众生(shēng )。地藏(cáng )菩萨心咒就是(shì )地藏菩萨的慈悲(bēi )力量的体现，通过念诵这个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。