接下来，我们来看看(kàn )自行车的演变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中(zhōng )一个重要的改进是由苏格兰人肯尼斯(sī )·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬(dēng )。这一创新使(shǐ )得人们可以通过(guò )踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。