历史上，防空警报系统起源于二战期间。当时，战争的威胁使得各国意识到(dào )需要一种能够迅速通知民(mín )众的警报系统。各国纷纷建立了防空警报系统，以(yǐ )保护(hù )人们的生命安全。在战争期间，防空警(jǐng )报系统发挥了重要作用，帮助人们及时躲避空袭，减少了伤亡人数。